VR로 원격조종하는 휴머노이드 로봇…CES2021 등장

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가상현실(VR) 헤드셋으로 휴머노이드형 로봇을 조종할 수 있다면? 12일(현지시간) <테크크런치>는 프랑스 로봇 스타트업인 ‘폴렌 로보틱스(Pollen Robotics)’가 CES2021에서 휴머노이드형 로봇 ‘리치(Reachy)’를 통해 이 같은 기술을 구현했다고 전했다.

이 스타트업은 지난해 CES2020에서 오픈소스 기반 인터랙티브 기능을 갖춘 휴머노이드형 로봇 ‘리치(Reachy)’를 선보인 바 있다. 프로그래밍 언어는 파이썬으로 자체 응용 프로그램을 개발할 수 있으며 모듈식으로 응용도가 높다는 게 특징이다. 식당 등에서의 접객부터 연구 개발 등 다용도로 이용이 가능하다. 올해는 VR을 이용한 원격 조작 기능을 로봇에 적용해 이목을 끌고있다. VR 헤드셋을 착용하면 로봇에 탑재된 카메라를 통해 실시간 화면을 볼 수 있으며, VR 콘트롤러로는 로봇 팔을 조작할 수 있다. 소프트웨어는 오픈소스 로봇 운영체제인 ROS2를 기반으로 구축된 것으로 알려졌다. <테크크런치>는 “이 기능은 로봇이 각종 작업을 수행하도록 훈련시키는 데 사용할 수 있을 것”이라고 평가했다.