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HD맵

네이버랩스, 여의도·마곡 HD맵 데이터 무료 공개

네이버랩스가 여의도와 마곡 지역 고정밀 지도(HD맵) 데이터셋을 무료로 공개한다고 5일 밝혔다. HD맵은 자율주행차량에 세밀한 도로와 주변 지형의 정보를 사전에 제공하기 위한 지도로, 안정적인 자율주행을 위한 기반이 된다. 네이버 랩스는 지난해 10월 공개한 판교, 상암 지역 데이터셋을 포함해 총 4개 지역에 대한 HD맵 데이터셋이 제공한다. 이번에 추가 공개된 지역 범위는 총 7㎢ 면적의 53km 도로에 해당하는 여의도와 마곡 전역이다. 네이버랩스는 HD맵 데이터셋 무상 제공을 통해 자율주행 관련 연구기관 및 스타트업의 연구가 더욱 진전될 수 있을 것으로 기대하고 있다. 네이버랩스는 지난해 10월 네이버 연례 개발자 행사 '데뷰 2019'에서 판교·상암 지역 HD맵 데이터셋을 무상 공개한다고 밝혔다. 해당 데이터셋은 네이버랩스의 독자적인 HD맵 제작 솔루션...

GPS

[IT열쇳말] 고정밀 지도(HD Map)

자율주행차에게 도움이 될 정보를 사전에 자율주행 상용화를 위해선 가장 큰 숙제가 있다. 바로 안전이다. 기술의 완성도는 더욱 성큼 다가왔지만, 안전에 대한 신뢰를 해결하지 못하고선 자율주행이 미래를 바꿀 새로운 기술로 정착하기는 어렵다. 고정밀 지도는 안전한 자율주행을 위해 필수적인 요소다. 고정밀 지도(HD 지도)란 자율주행을 위해 센티미터(cm) 수준의 정밀도를 갖춘 3D 입체 지도를 말한다. 고정밀 지도가 필요한 이유는 자율주행의 의사결정 프로세스에서 고정밀 지도의 세밀한 정보가 올바른 결정을 내리는 데 도움이 되기 때문이다. 인간 운전자가 아닌, 자동차 스스로에게 주행의 모든 것을 맡기기 위해서는 주행 공간에 대한 정보를 충분하게 전달해야 할 필요가 있다. 고정밀 지도에는 도로 중심선, 경계선 등 차선 단위의 정보는 물론 신호등, 표지판,...